钢结构桥梁运营过程中常见的现象主要有钢结构腐蚀、焊缝疲劳缺陷、螺栓松动等现象,为确保大桥的安全和正常运行,在不封闭交通的情况下快速实现对钢梁日常运营以及后期结构损伤和腐蚀缺陷等采取有效手段进行监测、预测和控制提供有效保障,检查车再对未来的检测、养护与维修需要起着至关重要的作用。因此有必要设置后期养护的检查车,以保证钢桥的耐久性、安全性以及使用寿命。本文通过调研并总结国内外桥梁检查车的现状,结合港珠澳大桥组合梁实际情况提出目前国内外桥梁检查车的不足之处,设计适用于本工程的新型的梁外桥梁检查车及梁外轨道系统。本文详细阐述了梁外检查车的桁架系统、驱动制动系统、电控制系统、梁外轨道系统等研发设计过程,经有限元建模计算,各项技术指标满足要求,介绍了该检查车的现场验收及实际应用情况,结果表明:梁外桥梁检查车为全自动控制,安全可靠,可对组合梁底板、腹板和翼板进行全方位、全立体的检测和维护,与梁外轨道系统紧密配合,实现变轨过墩、变宽行走、过伸缩缝等功能,按照三联一台(一联等于5跨)检查车的原则,大大减少检查车数量,不仅达到美观性效果,并且提高了经济效率、检修效率。该梁外检查车经港珠澳大桥近一年调试运行,桥梁检查车能完全实现预设的动作及功能,安全耐久,经济适用,有广泛的推广应用前景。本研究对国内外其他同类项目的桥梁检查车的设计及应用,具有较强的借鉴及参考意义。