车载自组织网络作为一种新兴的无线网络类型而受到各种研究机构广泛的关注。同时，车载自组织网络是我国建设现代化交通系统的重要技术支撑，其在交通领域发挥着重大的作用。尤其在交通事故的预警、车辆的自动化驾驶或者辅助驾驶、以及车辆的控制方面有广泛的应用场景。GPSR路由协议是一种能够应用于城市场景中的车载自组织网络路由协议。但是由于城市场景中的各种限制条件，使得现有的GPSR路由协议应用在城市场景中时还存在着一些缺陷。为了解决GPSR路由协议存在的这些不足，本文在详细研究了GPSR路由协议的基础上，提出了相应的改进方案。本文在关于车载自组织网络的实验仿真环境方面进行了相关的研究和设计。首先不仅引入了NS2+SUMO+MOVE三种负责不同功能模块的网络仿真工具共同生成实验仿真环境，而且在实验仿真环境中添加了一种新颖的障碍物模型。通过这些设计，使得路由协议在城市场景中的实验仿真环境能够与真实的城市场景尽量保持一致，实验仿真数据更具有说服力。本文对GPSR路由协议进行了较深入的分析，重点研究在城市场景下路由协议所应该具备的一些特征。针对GPSR路由协议在城市场景中的一些不足，本文提出了新的GPSR_IMP路由协议。该路由协议对GPSR路由协议进行一系列的改进，使得改进后的路由协议能够更好的适应城市场景的需求。改进方案主要包括了节点的位置预测、Hello报文的动态发送以及增加数据报文转发时的应急处理机制等。在基于由NS2+SUMO+MOVE建立起来的仿真模型上进行仿真实验。仿真实验结果的分析表明，改进后的路由协议在数据报文成功投递率和路由负载上均优于GPSR路由协议。