摄影测量已经从胶片图像发展到了数字摄影测量接阶段,并且数字摄影测量已经成为获取空间和属性数据的重要手段。无人机遥感系统是指采用无人飞行器作为遥感平台进行低空监测和摄影测量的遥感系统。而对于无人飞行器,我们使用的是无人直升机作为飞行平台,该无人直升机为华东师范大学纳光电集成与先进装备教育部工程研究中心与神龙航空科技(SLA)有限公司合作研制开发的。具有造价低、安全性高、飞行姿态稳定、应用灵活等优点。因受飞机载荷的限制,无人机遥感系统所获取的影像不同于传统的航空摄影影像,影像存在像幅较小(采用传统CCD镜头数码相机)、数量多(一条航线可连续多张成像)、影像的倾角过大(当飞行姿态不平稳时,拍出的影像角度大)、重叠度不规则(由于拍摄位于不同的高度,导致影像分辨率不同)等问题,这些问题的存在给影像匹配、影像的定向等内业处理都带来了一系列的困难,而这些问题,都是国内外现有的无人机数字摄影测量系统面临的新问题,解决这些问题才能真正体现无人机遥感系统的特点并发挥其所在价值。为解决无人机遥感影像数据处理存在的问题,论文主要在以下方面展开研究:(1)回顾国内外无人机遥感的先进技术,总结无人机遥感的意义,分析无人机的特点,确定问题产生的原因以及所采用的研究路线和方法。(2)通过研究数码获取设备的选择,分析由于机体设备所导致的摄影图像误差的几何模型,以及解决误差的方法。(3)分析由于飞行条件所导致的图像畸变的原因,总结了传统的图像处理方法:共线方程法、多项式处理法、自动几何纠正模型法。(4)采用Matlab数据进行实际图像处理精度分析,采用Visual Studio2005进行时间复杂度分析。总结了适合无人机遥感的方法以及使用这些方法时的所用到的参数设置。(5)为了能够批处理图像,研究并分析了影像匹配的具体方法。提出了一种适合无人直升机遥感图像的匹配方法。