机器人在现代社会的各个方面发挥着重要的作用，作为机器人的一个新兴研究对象，生物机器人有着各种优点和广阔的应用前景，因而受到研究者的关注。受到壁虎能够在任何表面无障碍运动现象的启发，本文试图着手研究从壁虎高级神经中枢对壁虎运动实行人工控制，从而取得生物机器人，利用动物代替人完成人所不能和人所不敢的特殊任务。 本文首先研究了大壁虎脑部的结构，以及利用壁虎脑切片制作的壁虎脑三维图谱，通过脑三维图谱研究了大壁虎脑部的基本组织结构。 为了方便教学和实验，本文利用一套完整的大壁虎脑切片，获取系列数码图片数据，对大壁虎脑部进行了三维数字化重建，并且对重建后的效果进行了展示。 由于微电极技术在生物电生理研究方面起着重大的作用，本文还研究了制作钨微电极的方法，用电化学方法完成了钨微电极的制作，并且检验了微电极的电阻以及其它方面的性能。 最后本文利用微电极和实验室的电生理仪器对壁虎大脑进行实验,检验了微电极的实际应用效果，同时探讨了大壁虎大脑的感觉代表区的分布。