随着煤炭行业的不断发展,煤矿安全生产越来越受到社会各界的重视。煤矿安全监控设备也得到了大力的发展,尤其以煤矿井下人员定位系统的发展最为迅速。煤矿井下人员定位系统,可以精确定位井下工作人员的位置,不仅为井下人员管理提供方便,而且一旦井下发生事故,可以为营救被困人员提供技术支持。本文首先介绍了煤矿井下人员定位系统的组成和工作原理,并给出了国内现有煤矿井下人员定位系统采用的主流技术。随后分析了现有定位系统的不足,提出了矿用搜救器的设计方案。描述了搜救器的工作原理和设计思路,设计了搜救器的硬件电路和软件程序。设计了搜救器的硬件,包括搜救器的主控制板、OLED显示板和触摸按键控制板。主控制板的原理电路主要包括系统电源电路、主控制器的最小系统电路、2.4GHz无线通信电路、红外通信电路和FLASH存储器。OLED显示板主要设计了OLED显示屏的电源电路和显示驱动器的总线接口电路。触摸按键控制板主要设计了9个触摸按键和锂电池电压监控的硬件电路。设计了搜救器的软件,按照模块化编程思想设计了主控制器程序和触摸按键控制器程序。主控制器程序主要包括主控制器初始化模块程序、2.4GHz无线通信模块程序、红外通信模块程序、FLASH存储器的读写程序、OLED显示模块程序以及与触摸按键控制器的接口程序。触摸按键控制器程序主要设计了触摸按键的检测程序、键码发送程序和锂电池的电压监控程序。论文最后给出了搜救器的PCB板的硬件电路调试和装机调试过程,重点介绍了触摸按键的阈值调试和锂电池电压阈值调试方法。实验验证了搜救器软硬件设计的合理性,实现了井下人员的查找、定位、搜寻,达到了预期的目标。最后,指出了搜救器的不足与可以改进的地方。