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自动物料分拣在企业的自动生产线、产品流水线和自动立体仓库中被广泛使用。自动物料分拣与人工分拣相比,具有分拣准确率高、效率高、人工少等优势,基于传感器与视觉传感器的自动物料分拣控制系统,能够对生产线物料的尺寸、颜色、材质等进行快速自动判断,可以保证分拣效率及准确性。本设计的主要目标是设计开发一套面向实训的自动物料分拣设备的控制系统,该分拣系统可以作为自动控制、重复编程的机电一体化实训设备,用来满足学校机电一体化技术专业学生综合实训方面的需求。该控制系统涉及光电传感器和视觉传感器等多种传感器技术、机械技