成像跟踪器性能评估系统接口分系统软件设计

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在成像跟踪器性能评估系统中,为了实现对成像跟踪器实时性能的测试,实现评估系统与被测成像跟踪器之间高速实时的图像数据传输是关键基础。本论文选用连接简便传输速率可达480Mbps的USB2.0接口,设计研制的接口分系统可满足图像实时传输要求。论文根据成像跟踪器性能评估系统对接口的要求,对接口总体方案的可行性进行了分析,设计了接口分系统总体方案。论文详细分析了USB总线的体系结构和特点,包括USB系统组成、总线协议、传输类型、数据流模型等。在此基础上,根据USB2.0接口芯片的性能和特点,给出了具体的硬件设计方案;深入研究了USB设备的端点选择、枚举过程以及固件程序的设计流程和方法,完成了固件程序设计;详细分析了WDM驱动程序的模型、开发工具和设计方法,完成了接口分系统的USB设备驱动程序的设计;根据实际应用需要,设计完成了客户端应用程序,提出了利用多线程的编程方法解决共用缓存冲突问题。整个接口分系统采用USB2.0总线作为传输通道,选用FPGA进行控制,实现了图像数据的高速传输,系统工作稳定,USB传输平均速度达到128Mbps,能较好地满足图像数据的实时高速传输要求。此外,就成像跟踪器系统中所使用的TMS320C6x DSP的FLASH引导方法进行了研究并成功实现。
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