基于博弈论的转向车流干扰的交叉口信号优化

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基于我国混合交通特性,转向车流在通过交叉口时不可避免地与其他机动车、行人和非机动车产生干扰,由此带来交通安全隐患非常突出。随着交通设计思想由“车本位”向“人本位”转变,在交叉口处转向车流与行人的干扰逐渐得到重视,我国现有法律规定“礼让行人”,该条法律虽然在一定条件下保障行人过街的通行权益,但当转向机动车流量较大时,机动车抢占行人通行还是普遍存在的。因此探索出适用于我国,能解决转向车流干扰的交通信号优化方案是十分有意义的。在总结已有研究成果的基础上,本文的研究重点主要体现在以下几个方面。(1)通过会声会影软件分析十字信号交叉口视频,读取出左转车、右转车和行人的速度、到达间隙等基础数据,再对数据进行处理,统计出各种“人机干扰”和“机机干扰”下的干扰系数,对干扰类型和干扰程度有初步的了解;根据交通流的接受间隙和拒绝间隙等基础数据绘制累计频率分布图,统计各种类型干扰的临界间隙。(2)通过spss进行单因素影响分析,确定等待区行人数量、行人群等待时间、机动车速度和机动车车头时距在内的4个因素对行人穿越机动车流有显著影响;同理,确定干扰区内行人数量、机动车穿越前速度、行人流提供的可穿越间隙对机动车穿越行人流有显著影响,机动车穿越前的速度、机动车流提供的可穿越间隙对机动车穿越机动车流有显著影响。(3)建立右转车-行人过街的博弈模型,确定{先行者先行,后行者后行}是该模型的系统最优解,基于系统最优解同时根据右转车-行人的相互穿越特性建立右转车-行人过街的自适应信号控制系统并验证模型的有效性。(4)建立左转车、对向直行车和过街行人3方博弈模型,确定{(对向直行车先行,过街行人先行),左转车后行}是系统最优解。针对系统最优决策,设计左转禁行相位,避免直行车绿灯启亮初期左转车的抢行行为。本文运用博弈论对左右转车与其他交通流的干扰机理进行分析,并从系统最优角度设计出解决交叉口转向车流干扰的信号优化方案,对解决我国混合交通问题是有十分重要意义的。
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