企业的研发活动是一项重要的社会经济活动,是提升企业竞争力的重要手段,是国民经济发展的基本动力。由于受到自身规模、资金等条件的限制,不少企业与其它企业或组织合作,进行合作研发,共担风险、共享收益。合作研发已经成为企业研发活动的一种重要形式。合作研发投入的专用性资产一旦投入很难改作其他用途,因此存在着被缔约后的机会主义行为侵害的可能即存在被钳制的危险。投资方预料到专用性资产可能被对方钳制时,就可能会产生专用性资产投资不足的问题,这就是钳制问题.本文以产权理论、声誉理论、契约理论和博弈论等为基础,研究了合作研发过程中的钳制问题。文章分析了合作研发钳制问题的表现形式,从资产专用性、契约不完全性、机会主义行为及专有性的角度分析了钳制问题产生的原因和作用机理。对不同类型的合作研发进行了博弈分析。最后,从产权配置、契约的设计、声誉机制和组织结构等方面提出解决钳制问题的建议与对策。本文以合作研发中的钳制问题为主线,建立了一个具有实践意义和理论意义的企业合作研发中的钳制问题的分析框架。