圆柱形被动箝位式压电蠕动直线电机研究

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基于爬行动物尺蠖的蠕动原理设计的压电蠕动直线电机,由于结构紧凑、大位移、高分辨率的特点使其具有旋转电机无与伦比的优势,能够很好地控制形状和位置、抑制振动,在自适应结构系统、汽车、航空航天以及精密仪器等领域有着广泛的应用前景。本文旨在设计一种圆柱形被动箝位式压电蠕动直线电机,使其应用于细长紧凑的小空间的精密驱动和定位的场合,并对电机的性能进行试验验证。本文的主要研究工作如下。提出了一种新型的被动箝位式的压电蠕动直线电机结构,包括一个驱动机构和两个箝位机构这三个主要的摩擦组成机构,并且详细论述了
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