基于场景搜索的自动驾驶深度视觉鲁棒性评估

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我国经济的发展和城市化的推进,使许多城市中的汽车数量急剧增加,同时交通堵塞、车祸频发等问题也涌现出来。各大城市的交通承载能力和交通管理能力达到瓶颈,传统的方案已经难以解答新时代的难题。智能交通管理和自动驾驶技术为城市交通问题提供了新的解决途径。而计算机视觉技术是智能交通管理和自动驾驶技术的重要基石,目标检测技术又是其中的重要一环,基于卷积神经网络的目标检测技术代表着当前的领先水平。因此,设计出能在
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柴油机因其具有动力强、高效节能等优点,被广泛应用于各类工程机械和车辆。但柴油机排放的氮氧化物(NOx)和挥发性有机物(VOCs)等污染物引起灰霾和近地面臭氧等环境问题,受到社会的广泛关注和高度重视。因此,开发相应的处理技术显得尤为重要。通常应用于柴油机尾气净化技术路线为氧化催化(DOC)+颗粒捕获器(DPF)+选择性催化还原(NH3-SCR)技术,而DOC技术作为关键部分可将低浓度的VOCs转化为
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在这个世界各地都追求差异化的时代,创新被频繁且广泛地提及,它是一个永恒的话题,是提升企业竞争优势的关键。在企业创新过程中,高层管理团队不仅是创新行为的决策者还是其执行者,可以说高层管理团队是决定企业创新成败的关键性因素。目前,管理实践经验表明,团体决策比个体决策更全面,个体决策存在着片面性。所以,如何建立一个高效的高管团队对企业的创新决策来说是十分关键的问题。并且企业创新具有高投入、高风险、高不确
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