线阵CCD由于其较高的横向分辨率、较广的视场范围、快速的扫描速率和高灵敏度等优势越来越多地应用在工业机器视觉领域。本文的内容是开发出基于彩色线阵CCD的工业相机,利用该相机应用于红枣的视觉检测和分级系统中。围绕这两个需求,本文的主要工作和创新点如下：(1)设计了一种能够满足工业需求的彩色线阵CCD相机。该工业相机选用东芝高扫描速率彩色线阵传感器,像素分辨率最大5340,行频最高可达6500fps。相机完成对线阵CCD的驱动,控制专用的ADC采集芯片对CCD模拟信号进行采集。CCD设置的时间延迟积分模式对高速成像更加清晰,图像非均匀性能够得到很大改善。采用的隔点复位隔点采集图像,电荷每两次累积转移一次,对于低增益模式能够在改善图像噪声的基础上,增加图像亮度和清晰度。(2)针对图像大数据量传输的带宽要求,采集到的三路RGB数字图像信号经由FPGA内部预处理后,转换成Bayer数据流,通过USB2.0传输至上位机实现图像的拼接、显示与保存。上位机可以进行静态图像分析、二值化处理、灰度转换、亮度调节、镜像和当前帧率检测等多种功能。(3)设计了一种基于彩色线阵CCD的针对红枣大小和褶皱特征的像素统计方法。利用线阵CCD相邻两次扫描物体之间的像素存在相关性和上一行的待检测目标的统计特性,对多个红枣目标提取当前行像素的像素特征和统计特性。论文中给出了算法的FPGA详细实现过程,测试结果统计方法的有效性。