本文设计的光电稳定平台属于监控设备,有预警、监视、报警、跟踪及指示目标所在方位等功能。产品具有成本低,精度高,可靠性和可维修性高等特点。本文采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A做控制器,取代模拟电路完成伺服控制算法;DSP通过四串口芯片和接口芯片代替工控机,直接与控制中心通信,克服了中间环节多所带来的控制信号滞后;用增量式光电码盘和霍尔电流传感器作为位置反馈传感器和电流传感器,做单一的位置环控制系统。本文主要完成并实现以DSP(TMS320LF2407A)为核心的光电稳定平台伺服控制系统设计,首先建立了稳定平台伺服控制系统回路的数学模型,并对稳定回路数学模型进行了校正分析和仿真验证;在此基础上本文重点研究了基于DSP的光电稳定平台数字伺服控制系统的实现,特别是基于“事件管理器”来实现直流力矩电机控制。在分析直流力矩电机工作原理基础上着重研究直流力矩电机的PWM控制及相关的硬件实现和软件实现。将本文提出的基于DSP的数字伺服控制方案应用于工程实践,并对光电转台的指标和功能进行了测试,满足产品的使用要求。验证本论文提出的光电稳定平台数字控制系统的可行性和正确性,具有一定的工程实用价值。