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电动汽车的应用有助于解决人类目前面临的环境、交通和能源等方面的问题。永磁无刷电机作为电动汽车动力系统广泛使用的执行装置,其控制和驱动技术是目前电动汽车领域的研究热点。本文通过参考相关文献和报道,整理并阐述了电动汽车的发展趋势和永磁无刷电机在电动汽车领域的应用。永磁无刷电机因电流驱动模式的不同分为:直流无刷电机和永磁同步电机。本文从控制策略、驱动调制、转子位置检测等方面,分别研究并验证了两种电机相关控制技术。具体而言,本文的主要工作如下:(1)为直流无刷电机建模;研究学习换相原理、PWM驱动和双环控制