【摘 要】
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1.1引言 随着我国面临越来越复杂的作战态势，对于目标的识别和量测数据获取依靠单源、单传感器已经无法满足作战需求，因此必须有效综合利用各类传感器，结合作战空间中平台多
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1.1引言 随着我国面临越来越复杂的作战态势，对于目标的识别和量测数据获取依靠单源、单传感器已经无法满足作战需求，因此必须有效综合利用各类传感器，结合作战空间中平台多的特点，从而来集成各种观测数据[1,2]。而现近对于异类传感器数据融合研究较多，但是比较集中于两种异类传感器数据融合；同时，对多平台数据融合基本集中于同一类传感器的数据融合，很少涉及异类传感器多平台数据融合。因此，本章中首先介绍介绍采取四种异类传感器综合平台数据融合系统的意义，了解采取这种系统的优越性与紧迫性；同时对异类传感器综合平台数据融合系统以及相对应的理论算法的国内外研究现状进行了阐述，了解国内外关于四种异类传感器多平台数据融合的发展状况，由此说明本论文研究内容的紧迫性和优越性。
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