舵机模拟负载的研究

被引量 : 5次 | 上传用户:zheng829
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舵机是船舶和航天器上用于改变运行方向的重要部件,对其性能的测试尤为重要。舵机模拟负载是用来对舵机进行加载测试的,主要是模拟舵机在运动时受到的力或力矩,进而测试舵机在不同条件下的性能是否满足响应速度和控制精度要求。本文主要是通过对舵机模拟负载器的研究,建立了加载电机的模型,对电机的前端整流控制、电机的PWM驱动以及控制做了对比分析,并提出了电机制动能量的处理方法。首先,简单的介绍了舵机模拟负载器的发展情况以及其主要的组成部分,对它的核心部件——加载电机进行数学模型的建立,并针对各型电机的优缺点
其他文献
摘 要: 合作学习在高中历史教学中的运用不仅有助于学生之间的交流与合作,还能激发学生的创造性思维,对培养学生的创新意识具有重要作用。这符合素质教育和新课改对学生培养标准的要求,且日益成为教师教学的重要目标。故此,本文首先详细分析了合作学习在高中历史教学中存在的问题,并有针对性地提出了合作学习在高中历史教学中的应用策略,旨在提高教师教学质量。  关键词: 合作学习 高中历史教学 应用方法  高中历史
初中阶段,地理是“副科”,很多学生、家长乃至学校都不重视,教学成效不明显。在初中地理教学中,如何提高教学质量,实施有效的课堂教学呢?我认为有效教学是在不增加学生课外负担的前提下,用适合学生主动学习的教学方法,努力提高课堂教学效率,从而提高地理教学质量。如何提高课堂教学效率呢?以下我谈谈几点看法。  一、培养学生学习地理的兴趣,提高课堂教学的有效性  兴趣是最好的老师,是培养学生课堂注意力的催化剂,
摘 要: 学习兴趣是指导学生对学习的一种积极认识倾向与情绪状态,是中学生学习动力之一,是学生对一门课程或每一节学习内容产生认知的基础。因而,中学地理教学过程中,如何通过教师积极主动的工作,培养和保持学生强烈而持久的学习兴趣,一直是教学活动过程中教师主导作用的重要组成部分,是当前素质教育的迫切需求。  关键词: 学习兴趣 地理教学 素质教育  根据教育理论和学生学习过程中的认知特点,学习兴趣大致可分
新课程理念理应走进广大一线教师的心理,落实到实际的课堂教学中。但是,实际的情况是课堂教学实践的改革远比课程内容的改革难得多。借着新课程改革的东风,我们应当认真学习、积
摘 要: 随着移动信息技术的发展,很多商家和单位通过微信公众号平台实现了与特定群体的互动交流,学生和教师群体成为庞大的微信用户中的一部分。本文利用微信公众号作为载体,建立了高校信息化实验室的软件平台,根据学科自身特点,设计制作了新颖的教学素材库,实现了新型教学模式的有效改革,改变了学生的学习习惯,并通过该教学平台,拓展了实验室管理的有效途径。  关键词: 微信公众号 信息化实验室 实验教学  当微
蓝光光盘(Blu-ray Disc,BD)不仅可以作为全高清格式电影和大型电子游戏的存储媒介,并且凭借其优良的光学性能、纳米级的表面平整度,使其还可以作为化学分析和生物分子检测反
摘 要: 分析一个动力学系统的运动状态时,需要注意研究的问题属于系统内部之间的作用力,还是系统与外部之间的作用,进而采取的研究方法也就不同,即整体法与隔离法,中学物理中大多数动力学情况属于整体法与隔离法相结合同时进行研究,才能使问题简化易懂。  关键词: 系统 整体法 隔离法  1. 方法解读  在处理中学物理题的时候,选择正确的解题方法往往是解决问题的关键。通过对近年高考物理试卷的分析不难发现,
摘 要: 对于初学物理的初中学生而言,初次接触力学知识,对受力分析这一解题过程并不十分清楚,多数学生没有形成做力学题目之前对物理情景中描述的物体进行受力分析的好习慣,以至于对物理题目无从下手,在此情况下引导学生学习力学知识时学会受力分析,简化解题过程尤为重要。本文以例题形式给出对物体受力分析的一般步骤和解题方法。  关键词: 初中物理 受力分析 解题思路  1.引言  初中物理中主要学习了重力,弹
在地表观测领域,人们一直在寻求一种结构紧凑、价格低廉、分辨力高的成像系统。日益成熟的小型无人机技术为这一实现提供了可能,然而,这一承载平台受承载能力的限制,不适合安
摘 要: 物理学是一门与现实生活息息相关的实验科学,尤其初中物理教学中借助教具进行物理教学几乎是每堂课必备的辅助手段。物理学习过程中,学生总把物理知识当做深不可测的东西,从而害怕上物理课,对物理知识持排斥态度,长此以往,导致学生对物理学习丧失信心,运用物理进行思维的能力下降,物理实践能力降低,进而产生厌恶物理的心理。作者通过对这种情况的观察与分析,探索新方法,就是在物理教学过程中通过自制教具将物理