皮带运输机是一种由电机驱动的连续运输设备，主要用来输送物料和成品，广泛应用于工业生产中。在皮带运输机的连续生产中，皮带运输机经常会出现打滑、断带、划伤、过载、联轴器断开等现象，导致压矿的严重后果。因此，对故障的检测就具有重要的意义。本文针对皮带运输机故障检测系统的研究，与以往选用的传感器不同，独具匠心，采用一种新的测试方法，选用转矩传感器来测量皮带运输机出现的打滑、断带、过载和联轴器断开的现象。针对跑偏和纵向撕裂，分别选用跑偏传感器和纵撕传感器。并且对传感器的性能、选型、安装、调试作了详细的介绍。全文从系统的总体设计到软、硬件系统的构建进行了详细的陈述。在皮带运输机控制系统的研究中，控制系统以西门子S7-200系列PLC代替传统的单片机系统，解决了单片机控制系统软件开发过程复杂、定量精度低、操作不方便、显示不直观等缺点。在软件构建中，采用了可视化效果好、方便易学的软件Visual Basic进行了系统界面的开发。使用VB这种开发工具既可使系统的开发周期大大缩短，成本降低，可维护性增强，又能很好的实现用户自定义功能，生成友好的用户界面。系统以PC机作为上位机，PLC作为下位机。上位机采用可视化软件VB的串行通信控件，利用PLC自由端口通信方式实现与上位机的串行数据传输，实现了计算机与PLC的实时通信，最终实现计算机对PLC所连接设备工作状态的实时监控。本文的研究内容对其它类似的故障检测系统及测控系统的研究具有参考价值和指导意义。