高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作。本文针对徐工集团CDZ22型高空作业车，采用了三种电液方式来实现作业平台的自动调平，进行了大量的理论研究和实验测试。 论文第一章中，首先介绍了高空作业车调平系统的基本原理、发展历程及国内外研究现状，总结出高空作业车自动调平系统存在的关键性问题，拟重点研究其核心控制单元电液控制阀，故对高速开关阀和比例伺服阀进行了性能上的对比。然后论述了课题的研究意义和重点研究内容。 论文的第二章中，采用HSV常开高速开关阀作为先导控制阀、锥阀作为二级阀的方案，以达到高空作业车40L／min的大流量的控制要求；依靠回油腔的高速开关阀的开关动作调节回油量，实现作业平台的自动调平。在机械方面，对液压系统所需的部分元件进行了选型，设计了锥阀阀芯、阀套的结构，并设计了一个集成阀块，使各个元件的流道连通，协调工作。在电路上，设计电路板接受传感器的反馈信号，经过信号处理之后，输出对应的信号驱动各个电磁铁，对平台的倾斜角度实时地进行调整，使平台底面始终处于水平状态。然后，建立了高速开关阀控制锥阀的数学模型，并应用Matlab中的Simulink工具，采用S函数编程的方法进行了仿真分析，得到了输入PWM脉冲信号时，阀芯位移、压力、流量等随时间变化的曲线。最后，把整套系统连接组装起来进行实验，模拟高空作业车的实际调平状态。实验结果表明，高速开关阀控制锥阀的方案是可行有效的。 论文的第三章中，采用HSV常闭高速开关阀作为先导控制阀、滑阀作为二级阀的方案。首先对液压系统所需的部分元件进行了选型，设计了滑阀阀芯、阀套的结构，并设计了一个集成阀块的机械结构。然后，设计控制电路板，最后进行实验数据的测试。实验结果表明，高速开关阀控制滑阀的方案是可行有效的。 论文的第四章中，采用比例伺服阀的方案，着重介绍了比例伺服阀的控制板的设计，实现了所需的控制功能。尤其针对各种特殊情况，如使能、电源电压过低、反馈信号断路、电磁铁短路、报警等电路进行了详细的讨论，提高了比例伺服阀控制板的可靠性。 论文第五章中，对全文工作进行了研究总结，对三种方案的优劣进行了比较分析，并对后续工作提出了展望。