前胡,一种具有较高药用价值的中药材,其药用价值主要源于根及根茎部位。由于田间茂盛的杂草会严重影响到前胡根部的发育,且前胡种植地大多为崎岖、陡峻、小地块的山区丘陵地貌,平原上常用的大型机械进行作业。因此每年进行前胡除草工作都要耗费大量的人力、物力。本文通过三年循序渐进地设计与研究,成功试制了一款适用前胡除草作业的除草机械。论文的主要内容如下:1)本文对宁前胡生长环境,除草季节前胡、杂草根部的发育情况及农机农艺要求进行了解。查阅大量文献对各类行间除草原理进行深入分析。2)设计出一款适用于前胡药田的除草刀具,通过理论与试验相结合,确定其作业方式、结构、获得除草刀具的关键参数。利用Soildworks软件对刀具作业过程中的运动轨迹进行仿真并利用ANSYS软件对刀具进行静力学分析,找到刀片应力和应变最大处。3)通过对不同角度刀具作业过程进行显示动力学仿真,得到最优的刀片偏角度数。搭建功耗测试平台,分析刀片结构及各个工作参数对功耗的影响。4)对除草机整机进行合理布局设计,具有机身结构简单、体积小、转向灵活、便于操作者使用等优点。对除草机传动系统进行设计,根据除草机各部分功率消耗情况,设计所用汽油机的配套动力,并进行合理分配。5)通过单因素试验与正交试验相结合,找到了前胡除草的关键影响因素。通过试验的方差分析和边际均值估算,为前胡除草提供了最优因素、水平组合。本文设计的小型前胡中耕除草机结构简单、机体行走稳定、转向灵活,便于操作者,能够适用于前胡药田。当然,本文设计的除草机仍存在一些问题与不足,需要解决与优化。