“养车容易停车难”已成为当代中等城市住宅小区最为凸显的停车矛盾。而日益严峻的停车难问题背后暴露出种种问题，比如，停车位严重不足，供给和需求不平衡；小区道路拥挤、绿化带被碾压、消防通道被占用等情况屡次发生，严重影响了市区的管理秩序及居民的人身安全。为了改变上述城市住宅小区停车现状，本课题选用升降横移运动，全自动化的立体车库为研究模型。此车库为全地上3层3列3行矩阵式结构，拥有21个存车位。在深入分析车库运行原理的基础上，本文采用可编程控制器（PLC）为核心控制单元，对整个车库控制系统的设计方案进行研究。主要内容为：（1）课题理论和实践意义的研究，历史的发展和现状。（2）以全地上三层3×3×3矩阵式，3维21存车位的升降横移式立体车库为模型，详细研究了其总体结构组成和运行原理。（3）硬件设计，主要包括: PLC选型；I/O口的地址分配；PLC外围接线的设计；电气控制原理图的绘制。（4）软件设计，主要是对主控制程序中的初始化部分，子程序的调用部分进行编写；子程序中自动存取车、故障报警、运行显示等程序的编写。（5）立体车库模型的调试和测试部分。通过以上部分的设计，将完成一个智能控制的立体停车库的模型，并能实现立体停车库内的存车位稳定、准确的移动到人车交接处进出存取车操作。本文在设计过程中，采用模块化设计，结构灵活，通过硬件和软件系统的探究和改进，实现了车库的智能操纵。此设计还配有安全保护设备，提高了车库运行的稳定性，整体效果不错。立体停车库由于款式多样化，占地面积小，存车多，性价比高，规模将根据场地和需要改变的优点，可以有效解决城市住宅小区停车难的问题。