基于GNSS与WiFi室内外无缝定位算法的研究

来源 :桂林理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuxuan_huang
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随着室内外定位导航服务越来越贴近日常生活,无缝切换技术的应用也得到了广泛的关注,其发展应用涉及位置定位、导航服务与安全控制方面,为智能化、方便化的智能生活提供服务。GNSS(Global Navigation Satellite System)系统可以对室外进行比较精准定位的一个全球服务系统,目前比较常用的为GPS定位系统。而对于室内环境来讲,移动设备接收GPS(Global Positioning System)信号非常弱,无法提供良好的定位服务。WiFi室内定位系统其本身传输信息快、成本低、定位精确等优势成为在室内环境中进行定位的首选。将这两个不同的定位系统相融合,如何实现无缝切换,就成为室内外定位导航的关键问题。本文基于模糊逻辑和神经网络相结合的切换算法,来实现和解决室内外无缝切换出现的问题。(1)研究分析了GNSS架构,介绍了目前比较流行的用于全球可定位的定位系统,介绍GNSS定位原理并对定位精度进行分析。后面对WiFi室内定位的方法进行分类,定位方法进行分析,提出了一种改进共享最近邻算法用于室内定位,该算法主要通过数据对象距离远近和个数,通过权值对邻近性度量进行优化,达到更精确的对室内进行定位,最后在真实数据集上对本文提出的算法通过与传统指纹定位算法进行验证和对比,结果显示本文提出的算法定位精度优于传统指纹定位算法。(2)介绍移动通信中网络如何切换,通过对同构网络、异构网络的切换判决算法描述分析,将异构网络切换当中的模糊神经网络切换算法应用到定位方面,同时扩展到无缝定位切换当中,从而确立不同系统间切换算法的应用模型和所需要的数据。(3)分析室内外无缝切换判定方法的核心在于建立一个基于模糊神经网络算法的系统函数值,可以在不同环境中通过接收到卫星数量和信号强度来确定用户位置,从而选择适合的定位系统来进行有效定位。实验仿真该方法下的定位系统位置信息情况,最后在真实数据集上的实验结构表明所提出的模糊神经网络切换相对于传统的平均信号强度的切换更适合于在门口区域切换。对于室内环境中,如何进行有效地、最大利用化的放置AP,使布设覆盖范围相对科学进行分析,解决了切换时可能存在的AP位置部署问题。综合来说,本文是移动端在不同环境下,融合GPS和WiFi两种定位系统来对位置进行定位,提出了一种基于模糊神经网络算法的无缝切换,并对室内指纹定位提出一种共享最近邻算法使室内定位更精确、快速。经过试验仿真证明基于模糊神经网络算法可以有效的实现这两种系统间的无缝垂直切换。
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