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直接转矩控制(DTC)技术是继矢量控制技术之后在交流调速领域出现的一种新型变频调速技术,常规的直接转矩控制具有实现简单、动态响应迅速快等优点,能够获得较好的动态性能,但也存在着较大的转矩脉动。针对常规直接转矩控制存在的不足,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术的直接转矩控制系统,有效地抑制了转矩脉动。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而,这些传感器增加了系统的成本,并且降低了系统的可靠性。因此,取消这些装置以提高系统的可靠性并降低成