周视观瞄仪是导弹武器系统中的重要组成部件，其动态角跟踪精度直接影响导弹的实时制导精度。周视观瞄仪完成对空间运动目标捕获、跟踪及测量任务的前提是其跟踪的稳定性和测量的准确性。因此，衡量周视观瞄仪性能优劣的关键技术指标是其跟踪性能和测角精度。以往的室内检测设备存在对周视观瞄仪的动态测角精度无法检测和测角精度不够高等问题，已无法满足现代光电跟踪测量设备发展的检测需要。因此，本文针对周视观瞄仪战场靠前检测需要，提出了两轴两框架结构的动态角跟踪精度检测系统，用于双轴四框架结构的周视观瞄仪在跟踪不同速度、加速度的模拟目标过程中，检测其角跟踪精度。本文的主要工作是对检测装置的目标模拟单元和目标运动单元的光学及机械结构进行设计和精度分析。首先，提出了检测系统的总体设计方案，通过建立模拟目标与周视观瞄仪运动关系的数学模型，分析了检测原理；其次，重点设计了检测系统的目标模拟单元及目标运动单元。选择卡塞格林型R-C系统，提出了多光谱共轴分划系统，有利消除了校准仪的自身失调，结构部分重点设计了框架及轴系的机械结构并进行了模态分析；最后，从设计角度对检测系统的不确定度进行分析评定。本文提出的检测系统为评估和测试其多光谱探测器在不同视场中的角跟踪能力提供了精密、有效且可靠的检测手段，使得对周视观瞄仪角跟踪精度的检测能力有了很大的提高。