【摘 要】
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随着基础产业对铁塔的需求量增加,铁塔结构件(以下简称塔件)的质量检测要求更高的检测精度和更快的检测效率。针对目前塔件检测技术的国内空白,本课题就是研制具有自主知识产
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随着基础产业对铁塔的需求量增加,铁塔结构件(以下简称塔件)的质量检测要求更高的检测精度和更快的检测效率。针对目前塔件检测技术的国内空白,本课题就是研制具有自主知识产权的塔件检测设备。本文研究的塔件检测设备,需要检测的就是尺寸最长为12米的塔件冲孔位置。所以检测部分的核心就是冲孔位置识别系统,它是由机器视觉检测系统、定位系统和冲孔位置识别软件系统三部分来实现大型塔件的检测。本文通过对机器视觉系统的研究,来检测冲孔的位置和塔件的轮廓。首先利用CCD摄像机拍摄图像数据,并在计算机内保存。在拍摄过程中,利用磁栅尺对CCD摄像机进行精确定位以获取等距有序图像数据。之后对采集到的有序图像进行图像处理,我们做了基于塔件冲孔位置的图像平滑、图像拼接、二值化、边缘检测、冲孔识别和冲孔圆心坐标识别等处理。并对这些应用进行了分析与研究,使检测设备最终达到微米级测量精度。
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