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基于hp自适应伪谱法的六自由度运动轨迹优化研究
【摘 要】
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轨迹优化是在一系列约束条件下获取使某项性能指标最小的飞行轨迹,对节约成本、提高效率等具有重要意义,在飞行任务规划中发挥着重要作用。飞机的轨迹优化一般将其视为质点,无法体现飞行过程的角速度、姿态和舵偏等信息,不利于机动过程的复现,对飞行员参考意义不大。为此,本文开展了六自由度运动轨迹优化方法研究,并发展了一套计算工具。主要工作如下:建立了考虑非线性动态特性的发动机模型,更加真实地反映发动机推力的动态
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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