多情感机器人的情感建模和行为决策研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maxyz

【摘要】

：

情感计算是人工智能学科的一个重要研究课题,多机器人行为决策是多机器人协作系统的重要研究内容,将两者结合起来研究多机器人协作系统中的情感机器人的行为决策是一个更有趣更复杂的问题。情感能够调节行为,也是一种交流信号,能促进机器人和机器人团队的自动化。本文的主要研究内容包括:(1)为多机器人协作系统中的机器人提出一个可解释和可计算的情感模型。我们结合前期基础工作,构建了一个相对完善的情感模型,该模型包括

【作者】

：

郭晓萍

【出处】

：

合肥工业大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

情感机器人多机器人系统行为决策意愿度深度强化学习

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