本文匹配了一款新型的纯电动履带式遥控绿篱机的动力传动系统,该纯电传动绿篱机与现有传统的绿篱机相比,具有工作时噪声小、操纵方便、整机排放无污染等特点。此外,该绿篱机采用遥控器遥控驱动,故在修剪靠近高速公路旁边的边坡绿植时,操纵者可以站在安全的地方进行遥控,从而提高了工作人员的安全性,减少了事故发生的可能性。论文依托于某高速公路边坡绿化养护项目,根据设计要求,确定了纯电动履带式遥控绿篱机的双电机独立驱动结构布局方案,确定了纯电动绿篱机的主要传动元件的类型,根据相应的匹配规则,进行传动系统元件的计算选型,确定行驶电机,电池组以及主减速比等工作参数。采用Matlab/simulink软件构建了绿篱机的动力驱动策略模型,针对纯电动绿篱机直线行走和转弯行走两种动力情况,运用PI控制和开环控制的方法设计出了行驶电机的动力分配方案。最后把构建好的simulink动力驱动策略导入到AVL Cruise软件,在AVL Cruise软件中修改了相关模块参数,完成了纯电动履带式遥控绿篱机的整机动力传动系统模型的构建,根据纯电动绿篱机相关仿真工况和自建的综合工况,完成了动力性和经济性仿真研究。仿真结果表明:本文设计的纯电动履带式遥控绿篱机动力传动系统动力匹配合理,满足设计要求,为绿篱机的纯电动化设计提供了参考,推动着绿篱机向无污染、环保、绿色的方向发展。