目前大部分车载导弹武器系统发射时还需将车辆从行驶状态转换为一个高精度稳定平台,而对于不同车辆其控制方式均有所不同。当今,采用单片机或PLC对车辆进行高精度调平控制已成为导弹武器系统的重要发展方向,而车控软件智能控制技术是其中的关键技术。车载稳定平台可在导弹武器系统处于野外特殊路面环境下实现各种特定姿态,以满足武器系统发射需要的总体要求。稳定平台的设计如果采用先进的智能控制技术,必然能获得更好的机动特性和静态特性。在此,本课题提出对车载稳定平台的智能控制技术进行研究和设计。通过提高平台的控制精度、快速响应能力、稳定性等性能指标,使车载稳定平台能够快速适应武器系统的应用需求。首先,论文针对车载稳定平台的控制原理和调平方式进行了分析对比,并对硬件控制模块和智能控制理论在车控系统中的应用现状和发展进行了介绍。其次,根据系统总体要求,本文重点研究了调平控制系统的调平策略。提出了位置控制误差法和角度控制误差法结合的调平控制方式,充分利用两种调平方法的优点,达到快速精确的调平,在一定程度上降低了“虚腿”出现的可能性。最后,以在上述理论为基础,开发完成了自动调平控制系统的硬件和软件,包括初始化模块,自检模块,调平模块,收回模块等,并完成了自动调平控制系统的单板和系统测试。结果证明,该控制系统能够满足系统提出的总体任务要求,运行良好。车载稳定平台研制成功后,可以应用于多种车载武器发射系统中,实现特种车辆快速转换的功能。本课题的设计思路、设计方法也可应用到其他车控系统设计中。