电控机械式自动变速器(AMT)是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，采用电子技术和自动控制理论，以电子控制单元为核心，通过执行机构控制离合器和选换挡的自动操纵系统。本文在对液压式机械式自动变速器、气压式机械式自动变速器和电动式机械式自动变速器进行比较分析的基础上，设计了电控电动式机械式自动变速器的控制系统。　　 AMT控制系统包括传感器、控制器和执行器三个部分。传感器包括速度传感器传感器和位置传感器。其中发动机速度传感器、车速传感器采用电磁式速度传感器，变速器输入轴速度传感器采用霍尔式速度传感器；离合器接合位置传感器采用直线位移传感器；选挡行程、换挡行程传感器采用角度传感器。控制器采用高性能的32位ARM芯片和CPLD联合控制，ARM芯片主要对位置信号进行采集并实现复杂的控制策略，CPLD对发动机速度、车速和变速器输入轴转速进行精确的采集计算，并传输给AMR芯片。执行机构采用全电动执行机构，其中离合器和换挡采用直流电动机进行驱动，选挡采用电磁铁进行驱动。　　 车辆的起步与换挡过程的控制是电控机械式自动变速器系统的两项关键技术，因此离合器控制策略和换挡策略优劣直接影响到自动变速器的性能，本文对离合器控制策略和换挡策略进行了分析研究，重点对汽车动力性和经济性进行了计算。　　 试验表明：传感器信号精度、控制单元运行速度和执行器动作速度满足设计要求，控制策略基本合理。