基于DSP的雷达信号处理系统设计与实现

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雷达技术不断发展,对信号处理系统在处理复杂算法、大运算量、高精度数据等方面提出更高的要求。雷达处理模块的集成化、兼容性特点,也要求信号处理系统具有更大的灵活性。本文立足工程实践,设计并实现了一种基于TMS320C6678 DSP的多波束雷达的信号处理流程。本文主要开展了以下几部分工作:首先,给出了多波束雷达信号处理的流程,分析了多波束雷达中的数字波束形成、数字正交解调、线性调频信号的脉冲压缩,动目标检测MTD原理,对多波束雷达信号处理流程模块进行MATLAB仿真。针对雷达复合信号的频域特性,本系统对宽、窄脉冲分别采用免混频数字解调和数字混频正交解调方法。然后,结合开发环境,介绍了PCIe接口技术以及在DSP启动的方法,调试了DSP与工控机之间的PCIE通信以及与上位机软件之间的千兆网口,实现了DSP数据通信。接着,设计了基于7核的DSP多波束信号处理方案。以核0为控制中心,负责协调核1到核6完成各自信号处理任务并进行数据传输。核1至核6分别完成对应雷达6个子波束中的回波复合信号的分离、数字正交解调、数字波束形成、脉冲压缩、动目标检测。宽、窄脉冲采用不同的下变频方式,降低宽脉冲下变频滤波器阶数,节约了硬件资源。在DSP上根据雷达信号处理任务分配内存储空间,与外部存储器DDR3采用EDMA3传输数据,在脉冲压缩中使用EDMA3实现数据矩阵的转置。同时,研究了多核通信、Cache一致性,优化运行效率。最后,对多波束雷达信号处理流程在DSP上的实现进行了模块验证,与仿真结果进行了对比,验证系统的正确性并论证了系统性能。
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