【摘 要】
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数字化和信息化已经是当前制造业发展的必然趋势,基于信息化手段对制造现场的人、机、料、法、环进行管控是当前智能制造领域的重点研究方向。由于产品用途的特殊性,军工产品制造过程潜在危险因素众多,一旦发生安全事故可能对企业乃至国家造成不可估量的损失,鉴于此,本文针对航天某复杂机电产品制造过程的危险因素管控问题重点开展危险因素辨识、安全评价和知识管理三方面的技术研究。首先本文基于对车间生产现状的调研,对危险
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数字化和信息化已经是当前制造业发展的必然趋势,基于信息化手段对制造现场的人、机、料、法、环进行管控是当前智能制造领域的重点研究方向。由于产品用途的特殊性,军工产品制造过程潜在危险因素众多,一旦发生安全事故可能对企业乃至国家造成不可估量的损失,鉴于此,本文针对航天某复杂机电产品制造过程的危险因素管控问题重点开展危险因素辨识、安全评价和知识管理三方面的技术研究。首先本文基于对车间生产现状的调研,对危险因素知识管理系统进行了需求分析,设计了系统的总体架构。针对车间内的危险因素,本文提出了一种三步分析法,对
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移动式港口起重机在港口货物运输中扮演着不可或缺的角色,圆管焊接桁架式臂架作为移动式港口起重机的重要组成部分,其疲劳寿命在很大程度上决定了移动式港口起重机的使用年限,因而对其进行疲劳寿命评估具有重要意义。本文以MHC105移动式港口起重机臂架为研究对象,利用现代虚拟样机技术结合疲劳基础理论,对其进行了疲劳寿命预测评估。首先,在ANSYS中建立了臂架的有限元模型并对最大最小幅度两种极限工况进行了有限元
轴承表面缺陷会严重影响产品的质量、实用性、美观性和安全性,在实际生产中将不合格产品自动识别出来是至关重要的。在工业环境中,轴承表面缺陷具有随机多变、缺少固定形态等特性,人工识别和基于传统图像处理的视觉方法检测精度并不高,而深度学习所需要的海量图像数据和标签数据在此场景下又很难获得。本文基于深度学习的思想,以轴承表面缺陷为切入点,通过合成图像数据的方式,快速获得训练图像及标签,应用卷积神经网络对轴承
作为一种新型的检测手段,拉曼光谱检测法具有样品无损、检测速度快、现场维护工作量少等优点,适合于工业的连续在线检测。作为拉曼技术应用的关键,拉曼光谱的定量分析方法一直以来是人们研究的热点之一。在混合体系中大部分组分的纯物质拉曼光谱未知的情况下如何进行定量分析,是一个富有挑战性的研究问题。为此,本文以天然气混合物为例,对拉曼光谱定量分析方法以及现场应用问题进行深入研究。论文的主要研究内容为:(1)针对
为满足制造业转型升级过程中对监控系统日益增长的需求,针对传统二维表单、组态软件和视频监控等方式存在的透明度低、实时性差、监控方式单一,以及目前基于实时数据驱动的车间三维虚拟监控系统存在的系统开发门槛高、开发效率低、系统可移植性差等问题,本文结合物联网技术、三维实时仿真技术、数据交互技术等,设计了一种基于数字孪生、以工业物联网平台作为数据总线、能实时展示车间生产过程的三维虚拟监控系统。本文首先在详细
MEMS热膜式气体流量传感器因其动态响应迅速、功耗低、体积小等特点,在航空航天、汽车电喷系统、空气质量监测等领域均得到了广泛的使用。热膜式流量传感器的理想工作介质应为干净空气,但是在一些特定的传感器工作场合下,恶劣的环境会导致通入传感器的空气中掺杂着大量的细小灰尘和油雾颗粒。在传感器使用过程中,空气中的灰尘和油雾颗粒会沉降在传感器芯片表面,导致传感器的测量精度随着工作时间的增加而不断下降,从而造成
现役起重机械在役时间长、工作频率高、负载重、工作环境复杂多变,其结构内部不可避免存在疲劳裂纹、腐蚀、磨损、受力构件局部失稳、局部塑性变形等损伤。准确、及时地识别损伤,并依据损伤信息评估结构状态是保障大型起重机械安全运行的必要条件。因此,本文针对无损检测方法需要大量先验知识的缺陷,以振动理论和断裂力学理论为依据,对大型起重机金属结构损伤识别与疲劳寿命分析技术进行研究。以通用桥式起重机为研究对象,首先
齿轮箱作为机械设备中常用的减速装置,广泛的应用在航天、冶金、军事等领域上,由于其结构复杂、装配精度要求高,工作环境恶劣等情况,导致齿轮箱成为传动设备中故障率最高的组件。齿轮箱一旦出现故障就会给整个生成过程带来经济损失,因此保证齿轮箱的正常运行在很大程度上能够保证产能。而齿轮箱的振动信号能够充分表达其运行状态,故对齿轮箱的振动信号进行监测和分析是有重大意义的。本文针对齿轮箱振动信号的远程监控与故障诊
手在人的日常活动中承担着重要的作用,手部功能损失或局部损失将极大影响患者的生活质量。本文针对现有的手部康复装置无法辅助患者手指双向运动这一问题,以气动技术为基础,以气动柔性驱动器为核心,设计并制作了一套可穿戴式手部双向康复装置。所设计的装置能够辅助患者手指弯曲和伸展,具有现实的需求和重要的实用价值。论文首先简化了手指运动模型,提出了可以实现双向助力的三种方案。使用有限元仿真探究了结构参数对驱动器弯
随着市场竞争加剧,生产订单灵活多变,制造业生产模式逐渐向多品种小批量转变。该种生产模式下,生产过程涉及的物料种类繁多,生产计划变更频繁,给物料管理提出了更高的要求。由于缺乏有效的物料信息采集手段以及合理的物料配送方案,仓库难以及时响应物料的准时配送。落后或不匹配的物料信息传递流程导致车间时常发生缺料停顿或物料堆积等现象。因此,合理规范的物料管理对于保障车间生产稳定,提高生产效率有着重要意义。本文面
目前工业生产中所用到的气动执行器均是刚性的,其运动轨迹也是固定不变,直线气缸只能完成直线往复运动,摆动气缸只能完成圆弧曲线运动,而工业生产中的点对点物料搬运领域有时需要执行器沿非圆曲线轨迹运动,虽然可以通过步进电机和电动执行缸,利用直线和圆弧轨迹对曲线轨迹的拟合实现非圆曲线轨迹运动,但是这种方法成本较高,装置占用空间较大。因此,研究一种在低成本的条件下实现曲线轨迹运动的新型柔性执行器具有实际意义和