基于全方位视觉的违章停车监控系统的研究

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近年来,我国机动车保有量逐年增长,道路交通事故造成的死亡人数和经济损失也急剧增加。相关资料表明,在常见的机动车违章行为中,违章停车所占的比重最大而且社会危害也相当严重。快速地处理此类案件并采取有效的预防、治理措施,是道路交通管理者迫在眉睫的任务。视频监控技术发展至今,在很多领域都有了应用。具体在道路交通监控方面,现有的很多系统已经可以对机动车超速、逆行、闯红灯等违章行为实现准确检测和记录,然而违章停车检测技术却相对发展比较滞后。本文对基于计算机视觉的违章停车监控技术涉及的主要问题进行了研究,采用全方位视觉,设计实现了一种适用于大场景的违章停车监控系统。本文的主要工作和成果总结如下:1.本文设计了一种通过将全方位视觉传感器(ODVS)和高速球摄像机相融合的手段来实现大场景下违章停车监控的实验装置。一方面,ODVS拥有360度的广阔视野,相比于普通摄像机,只需要较少数量的该类型摄像机便能实现对大场景的覆盖;另一方面,由于ODVS的分辨率相对较低,对于场景内的违章停车事件,通常只能确定违章车辆的位置而无法获取该车辆的清晰图像,因此,本系统采用分辨率较高的高速球摄像机对肇事车辆进行特写抓拍。2.本文设计的违章停车检测方法,并不遵循传统监控系统的框架,即该检测方法不是采用常规的通过运动车辆检测、车辆跟踪和车辆轨迹分析来识别违章停车行为的流程,而是将对象跟踪问题转化为一系列模式识别问题。其核心内容包括:运动区域检测、暂时静止区域检测、暂时静止对象检测和违章车辆检测。该方法能够有效地避免运动对象合并、分开、遮挡等复杂问题,尤其是当场景中存在大量运动对象时,具有较好的鲁棒性。
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