【摘 要】
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课题组研制的推拉式气垫运载平台结合了气垫技术与仿生技术,在湿软地面上具有良好的通过性,是解决沼泽、湿地、海涂等湿软地域运输问题的有效途径之一.根据推拉式气垫运载平
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课题组研制的推拉式气垫运载平台结合了气垫技术与仿生技术,在湿软地面上具有良好的通过性,是解决沼泽、湿地、海涂等湿软地域运输问题的有效途径之一.根据推拉式气垫运载平台多工况自动控制的需要,该文采用了以8031单片机为控制核心、以电磁换向阀为执行元件、以油缸行程开关为反馈测量元件的闭环控制方案,研制出了相应的微机测控系统.该文在控制软件设计方面应用了脉宽调制(PWM)式的控制算法,不仅实现了车辆直线行驶平均速度的无级调节,而且实现了转弯半径的无级调节.该文将市售的彩电红外遥控器应用到气垫车辆的操纵,在将家电测控技术移植到工业测控技术方面做了一次很好的尝试.该文分析了该微机测控系统的主要干扰源,并从硬件系统和软件系统两个方面提出了相应的抗干扰措施.通过在室内土槽的试验,验证了推拉式气垫运载平台及其微机测控系统的设计是成功的,PWM控制算法在该测控系统中的应用达到了良好的控制效果.
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