基于嵌入式的建筑物表面裂缝检测系统的设计

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现有建筑表面裂缝检测设备具有测量精度低、人工读数、使用不便等缺点,将嵌入式技术应用于裂缝检测领域可改善设备使用便携性、提高测量精度,代表着裂缝检测领域的发展趋势。本文基于嵌入式开发技术、机器视觉技术和数字图像处理技术,设计了一套建筑表面裂缝宽度、长度、周长、面积等特征的检测系统,系统能同时实现近距离测量和远距离测量。本文主要完成的工作有:(1)硬件平台搭建:以OK210开发板构建嵌入式处理系统,采用数码显微镜构建近距离视觉系统,电子目镜结合光学望远镜构建远距离视觉系统,红外激光测距仪构建测距系统,完成远、近距离测量平台的搭建工作。(2)软件系统开发:在CentOS 6.7系统平台下开发裂缝检测软件,基于Qt设计图形用户界面,完成图像采集、图像处理、图像标定和裂缝特征值测算等功能模块的开发,其中图像采集模块实现图像的采集、显示、抓拍与保存,图像处理模块对采集的图像进行灰度化、滤波、二值化等处理,图像标定模块用于建立单个像素与实际量值之间的比例模型,裂缝特征值测算模块使用多种测算算法对二值化图像进行分析,计算得到裂缝检测结果。(3)实验设计分析:针对裂缝的宽度设计实验。实验结果表明:近距离测量时,测量范围大于10mm,分辨力0.01mm,最大示值误差优于?0.02mm,重复性不大于0.01mm;远距离测量模式下,测量范围大于50mm,工作距离2m~50m,50m距离处的分辨力0.5mm,最大示值误差优于?0.5mm,重复性不大于0.05mm。此外,对标定实验测试标准件倾斜、标定长度、工作距离对测量结果的影响开展试验,结果表明,各因素引入的极限测宽误差均在最大示值误差范围内。
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