SPAUN-V:大脑仿真系统SPAUN的视觉感知增强设计与实现

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kby0227
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年,大批科学家投身于大脑仿真领域,提出了规则系统等重要概念,并进行了一系列大型的大脑仿真项目的研究和开发,比如著名的“蓝脑计划”、“SPAUN”等。其中,SPAUN是最具影响力的大脑仿真系统之一。SPAUN与其它大脑仿真系统的不同之处在于它不仅能够对大脑的功能形式进行模拟,还能展示这些功能如何作用于各种认知行为。但是,SPAUN的视觉感知能力十分有限,它仅仅能对特征简单的符号和数字信息进行视觉感知,而不具备对特征复杂的物体信息进行视觉感知的能力。为了增强SPAUN的视觉感知能力,我们对SPAUN的体系架构进行了修改,并根据它构建了视觉感知增强的大脑仿真系统SPAUN-V。它不仅能够对特征较为简单的数字和符号进行视觉感知,还能对特征更加复杂的物体信息进行视觉感知,比如一条狗、一辆车等。我们将这些图像输入到视觉感知能力增强后的大脑仿真系统,通过系统对图像信息的解释、编码、存储和解码,最终由一个模拟的机械手进行结果的输出,完成类似于人类“眼-脑-手”的信息处理流程。本文的主要贡献有:1)尝试使用两种视觉感知方法,并对两种视觉感知方法的结果进行比较,选择出更适用于SPAUN-V的视觉感知方法。2)对SPAUN原有的体系结构进行了修改,提出了用于进行视觉感知增强的大脑仿真系统体系结构,完成SPAUN-V的构建。3)使用SPAUN-V设计了一个对数字和物体图像进行识别的应用,并基于这个应用设计了一个可对数字和物体图像进行分类的新应用。
其他文献
目的探讨β防御素-1(β-defensin-1,HBD-1)和Toll样受体基因多态性与慢性宫颈炎关系。方法选取四川大学华西第二医院慢性宫颈炎患者150例作为病例组,100例健康个体作为对照组
以牛乳为原料,应用来源于乳酸克鲁维酵母产生的乳糖酶(MAXILACT乳糖酶)对牛乳中的乳糖进行水解,经杀菌灭酶、真空浓缩、喷雾干燥,开发了具有营养和保健功效的低乳糖奶粉。MAX
"扩大进口战略"虽然有助于我国对外贸易的平衡,但它无助于解决我国低端产品出口过剩和贸易条件恶化等问题,而且与扩大内需战略背道而驰,不利于我国实现经济发展方式根本性转
社会保障基金的运行机制直接影响基金的投资绩效。采用信托治理模式的公共养老基金CalPERS有着优异的投资绩效。参照CalPERS的成功经验,信托资产具有独立性,受托人具有管理信
<正> 比较经济体制是处在变革的艰苦过程中的一门古老的学科.这一学科的显著特点是,它把经济体制及其制度放在分析的中心并使它能够被分析.相反,经济学的其他大部分学科或者
阐述了新媒体时代的特征以及气象影视服务面临的机遇和挑战,分析了在新媒体时代如何准确定位公共气象影视服务,打造新媒体时代的气象影视服务平台,如何融合新媒体与气象影视
网络教育作为新的教学组织形式被越来越多的大学所采用。采用这种教学组织形式学习的学生对其究竟适应到什么程度,是什么因素影响着学生在这种教学组织形式下的学习适应性,这
<正> 汪国芬主任是江苏省吴县人。生于1918年。1936年考入上海第一医学院药学系,1940年毕业,是上海第一医学院药学系第一届本科毕业生。毕业后留在医学院附属华山医院(原中国
构式"V+过+A的,可(但)+没+V+过+这么(那么)+A的"由常量与变量组合而成;该构式表达"A的程度达到了极点",构式义的形成不能由常量与变量的组合推知;组成构式的两个小句经常对举