水下的视频传输一直是高速水声通信领域里的一个非常活跃的课题。近些年来，随着计算机科技和多媒体通信技术的发展，使得嵌入式系统在各个领域的应用不断深入，其中基于DSP的嵌入式水下视频传输系统已逐渐成为水下视频通信系统的研究重点。TI公司的TMS320DM642（简称DM642）芯片是一款高性能的视频处理芯片。DM642以其丰富的片上资源和良好的信号处理能力被广泛到视频信号处理当中。本文是设计一款基于OFDM技术由DSP来完成的水下视频无线传输系统，该系统已DM642作为核心处理器进行视频处理，以CPLD来完成系统的时序匹配和逻辑控制。另外，处理后的信号也可以由网络传输给上位机或由视频编码芯片转换为模拟信号进行显示。该系统具有成本低廉、体积小巧、工作性能优越等诸多特点。论文首先对水下视频传输的可行性进行了论述进而对整个视频传输系统进行了仿真，并根据仿真结果确定系统的各参数设置。而后重点了解了DM642芯片的结构特点。以此为基础，根据系统的设计要求，完成基于DSP的水下视频无线传输系统的硬件设计。在硬件设计部分中主要对系统的各个功能模块进行了介绍，并对电源模块、存储器模块、信号采集模块、视频显示模块和通信模块的硬件电路设计进行了详细的论述，同时详细介绍了基于CPLD的帧存储器地址生成器的设计过程，并对PCB设计过程的关键技术进行了研究。在软件部分首先，对基于嵌入式实时操作系统DSP/BIOS和TI的RF5框架下的程序设计和驱动设计进行了介绍。后面重点介绍了H.264算法和ODFM主要模块在DM642上的实现和优化现。在文章最后，对通信系统的联调结果作出说明，同时根据系统设计不足结合个人体会给出一些改进思路。