砂轮基体的生产是砂轮生产过程中最开始的一个环节，也是最重要的环节之一，基体生产效率的提高与否直接影响到后续工序，进而影响企业的经济性以及对环境的破坏性，现行的砂轮生产模式还是传统的机械生产模式，每一个生产工序都需要专门的生产设备和专门的生产人员参与，给企业生产和社会发展都带来很不利的影响，基体生产自动化设备的研究开发还是一片空白，这严重影响砂轮行业的发展进程。本论文结合浙江航海机械公司的砂轮生产现状，设计了一套用于实现基体自动化生产的设备—二维辅助平台，平台机构采用螺旋传动，实现基体原料板的两维方向移动，采用AT89S52单片机为核心的数字控制系统，实现辅助平台的自动化控制，平台作业中，首先人工上料到辅助平台上工作台面，然后由辅助平台实现料板夹持、移动加工、退料等工序。在零部件的设计中，利用UG软件modeling模块建立零件的三维模型，并使用虚拟装配技术进行零部件的装配，建立虚拟样机，进行运动学分析，检验平台的运行工作情况以及是否会出现干涉情况，同时，为保证机构的稳定性和平台的经济性，还对关键部件进行结构分析，进而实现结构的优化。为了验证设计的正确性，本论文使用UG软件motion模块对平台进行运动学仿真，通过对虚拟样机添加约束属性、驱动属性等，建立功能虚拟样机，通过仿真，可得到平台工作过程中可能出现干涉的情况，以便于修改优化，同时为更好了解辅助平台在工作过程中可能出现的变形情况，还利用NX Nastran软件对平台进行优化分析，得到优化后的相关数据，便于验证机构的优化结果。本论文主要工作集中在辅助平台的机构设计、运动学仿真、优化分析和自动化控制四个方面，所设计的辅助平台有很大的实用价值，在设计过程中所用的方法和思路对其他机械设计有一定参考价值。