基于风能收集的自供能无线传感器网络研究

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内容提要:加强农业基础设施建设是转变农业发展方式的重要举措,对于促进青海现代农业发展具有非常重要的现实意义。文章以海东个案为例,基于农民需求的视角,深入分析了农民对农业基础设施建设的理解和实际需求,探讨了农业基础设施建设存在的问题,并就进一步推进青海农业基础设施建设提出了针对性的政策建议。  关键词:农民需求;农业基础设施;海东个案  中图分类号:F127.44  文献标识码:A  文章编号:10
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红外成像系统凭借其非接触式被动成像和适应夜间工作的优点,目前在军事、工业、森林消防等领域取得了广泛的应用。但是,其核心器件红外探测器受器件材料和工艺水平的影响,往往存在非均匀性响应。针对非均匀性响应问题,学者们使用黑体辐射标定、统计场景信息、结合卷积神经网络等方式对非均匀性进行校正。然而,基于标定的校正算法无法应对时间变化带来的温漂现象,基于场景的校正算法不能彻底避免鬼影问题,基于深度学习的校正算
无刷直流电机避免了传统的有刷电机因换向而引发的接触不良与机械磨损等问题,且具备结构简单、稳定可靠、高效经济等突出优点,在工程机械、交通运输、制造装备、医疗卫生、日常家电等诸多领域应用广泛。常规的无刷直流电机控制技术分为方波调制控制与正弦调制控制,其中前者实现简单,但其启动过程中的转矩波动较大,易带来较大噪声,污染周围环境;后者转矩脉动小,启动平稳,控制特性稳定,但整体控制系统相对复杂,需要额外的传
未来工业机器人将向着智能网络化发展,即机器人能通过感知外界环境作出决策,并建立现代通信网络与人类网络实现即时通讯,将机器人网络与人类网络通过网络融合,实现人机共融的人机生态。近几年,Android系统的蓬勃发展使其越来越广泛使用并为人们所熟悉。其次,Android本身的开源特性、快速升级和不断增加对外设接口与传感器功能(如加速度传感器、距离传感器等)的支持,使其便于扩展机器人功能。第三,Andro
目标识别一直以来是机器视觉领域的一个重要的研究方向。研究人员提出了许多性能优秀的图像处理算法,如SIFT算子、SURF算子和HOG算子等。其中,基于局部自适应回归核(Local Adaptive Regression Kernel,LARK)的目标识别算法具有识别精度高、免于训练及高鲁棒性的优势,具有广阔的应用前景。但是LARK算法非常复杂,计算资源需求庞大,难以实时实现。本文基于FPGA平台提出
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超声成像具有无电离辐射、重复性好、经济实用等优势,因此被广泛应用于医学诊断、无损探伤、声纳探测等领域。与光学成像相比较,超声成像能够很好地弥补光学检测在烟雾、黑暗等视觉不利环境中的不足与缺陷,为该环境下的场景感知与重建提供了新的检测手段。目前空气中的超声成像主要使用少数超声传感器或一维线性传感阵列,这种传感方式很难获得被测物体的三维信息,且实时性较差。相对而言,二维超声阵列更高效且准确,能够确保成
随着科技的发展和进步,社会生产和生活的无人化及智能化,移动机器人占据越来越重要的地位。相比单机器人系统,多机器人系统具有更灵活的空间部署能力、更优秀的性能、更好的鲁棒性,也可通过信息交换和协同工作完成复杂任务。目前,多机器人协同控制,尤其是编队控制受到了广泛关注。本文针对差速移动机器人的编队轨迹跟踪控制展开研究,主要内容包括:首先,介绍了移动机器人的几种驱动方式,分析了差速驱动机器人的非完整性约束