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随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对伺服系统的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。由于交流伺服系统具有直流系统不可比拟的优越性，因此，研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。本文在建立不同坐标系下永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，详细论述了PMSM的工作原理和实现PMSM电流、速度、位置闭环控制的算法，在此基础上利用MATLAB／SIMULINK仿真工具建立了整个位置伺服系统的模型，进行了仿真研究，仿真结果验证了控制算法的正确性。