煤矿井下带式输送机是煤矿生产的关键设备,肩负着原煤运输的重要责任。随着生产规模的不断扩大和技术的发展,带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、大倾角以及多电动机驱动的方向发展,然而对带式输送机控制,大多数以开环控制策略为主,只是通过固定的程序控制起动、运行和停车,无法对控制过程进行优化,使带式输送机的控制达不到较为满意的性能指标和精度要求。本文针对陕煤集团某煤矿主井原煤运输系统,结合对带式输送机驱动和控制技术的现状与发展趋势的分析,研究带式输送机控制的关键问题:理想的起动加速度和速度曲线、多电动机驱动时的功率平衡和带式输送机综合保护。在此基础上设计具有速度和转矩双闭环的智能控制系统,并给出软起动、功率平衡、综合保护的PLC控制程序流程图,优化调节输送机的控制过程,使输送机系统的安全性和可靠性大大提高。为提高功率平衡的控制精度,采用模糊PID控制原理,建立总控制决策表。在MATLAB仿真环境中,建立矢量控制系统仿真模型,并结合模糊控制算法和基于速度补偿的功率平衡控制策略,建立控制系统的仿真模型,经过仿真可知控制性能良好,对扰动具有较快的响应速度和较好的稳定精度,满足带式输送机功率平衡控制的要求。该控制系统已经在陕煤集团某煤矿应用一年多,现场运行情况表明,该系统完全满足预先提出的要求,是适合推广的一种带式输送机控制方案。