制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械装置，它在汽车制动系中是极其重要的部件，对保障汽车安全行驶起着极大作用。因此，本文将针对我公司大吨位起重机桥运用楔式制动器的技术工作而开展研究，了解影响制动器制动性能的主要因素，从而为从根本上提高公司的自主创新能力、为设计、制造、扩展产品系列打好坚实的理论基础。　　 本论文主要完成以下研究:简要介绍了制动器的发展及现状，比较了各种制动器的结构形式，分析了各类楔式制动器的优缺点，分析指出了领从蹄式楔式制动器可以满足所开发车桥产品的使用要求。　　 根据领从蹄式楔式制动器的结构特点，建立其效能因数的数学模型，以效能因数作为目标函数建立其约束条件，利用matlab进行优化设计及结果仿真，依据优化设计结果结合产品结构布置情况进行参数选取。　　 建立领从蹄式楔式制动器的三维模型，采用有限元软件ANSYS，在尊重制动器实际结构特征以及不影响分析计算精度，对所建立的三维实体模型进行几何清理和简化。对制动器各个关键部件的应力分布及其相应变形情况进行仿真分析，并计算出制动器制动力矩。　　 通过对实物进行性能试验，在国家质量监督检验中心进行了台架试验，得到试验的数据，验证理论计算结果。　　 通过以上理论计算及试验验证，结合实际使用情况进行比较分析研究，并最终满足用户的使用要求。