【摘 要】
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该文在分析了国内外相关技术发展情况基础上对虚拟机器人装配系统开发平台中存在的一系列问题进行了探讨.论文首先对虚拟机器人装配系统所涉及的理论进行了探讨,主要是机器人
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该文在分析了国内外相关技术发展情况基础上对虚拟机器人装配系统开发平台中存在的一系列问题进行了探讨.论文首先对虚拟机器人装配系统所涉及的理论进行了探讨,主要是机器人装配线规划和设计步骤;计算机图形仿真、虚拟声音等.最后提出了虚拟机器人装配系统开发平台的硬件组成及软件的总体构想.其次,论文对装配系统开发平台中可能用到的虚拟现实技术开发工具进行了探讨.并对开发工具MRToolkit和OpenGL的功能进行了分析,从而提出运用软件重组的思想,开发出基于虚拟现实技术的机器人装配系统开发函数库.第三,分析了装配过程的面向对象建模及对象数据的组织和管理.从软件工程的角度,用面向对象的方法对机器人柔性装配系统进行分析、设计,得出对象模型,为软件的程序设计作准备.其次,对对象数据的管理提出了自己的方法.论文最后对虚拟机器人装配系统软件研制中一些具体的工作进行了分析:坐标系统的建立,仿真时间推进机制的实现,并且通过一些实例来检验系统的研制结果.
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