数据链作为信息化战争中的关键因素之一,为异构系统间通信提供了解决方案。消息标准和传输协议作为数据链中的关键技术,有效地解决了不同平台间的通信问题。随着无人机功能的逐渐多样化,无人机在军民领域地应用也越来越广泛。本文在无人机这一背景下对数据链中消息标准和传输协议进行研究,以解决无人机互联互通的问题。本文首先介绍了国内外无人机通信系统发展现状,通过对无人机通信系统架构和通信协议的分析,指出实现无人机互联互通所需解决的技术难点。然后,对数据链的发展和研究现状进行介绍,并对数据链关键技术中与无人机通信系统相关的消息标准和传输协议进行了分析。为实现无人机通信系统中消息格式统一以及数据的实时可靠传输,本文对数据链中的消息标准和传输协议进行研究,设计一个基于可变消息格式的无人机通信系统。首先,本文对数据链中应用广泛的消息标准和传输协议这两项技术进行研究,结合无人机这一应用场景的实际需求,分析并制定适用于无人机通信系统的技术方案。接着,结合无人机通信中的业务需求对系统进行仿真建模,对该系统的各项通信性能指标进行仿真测试,进而完成该系统技术方案的可行性分析。为验证无人机通信系统在实际应用中的性能,本文对无人机通信系统各模块进行了设计与实现。该系统由地面控制端和无人机端构成,主要实现了地面控制端与无人机端的数据传输、地面控制端对无人机的飞行控制、无人机态势信息回传以及视频信息传输等功能。最后,根据系统设计目标,以无人机实际飞行作为测试环境,完成系统的功能测试和通信性能测试。测试结果表明,本文设计的无人机通信系统具备稳定低时延和低丢包率的特性,能够较好地完成无人机与地面控制端的实时可靠通信。