随着虚拟现实技术的不断进步,飞机虚拟维修相关研究领域对虚拟现实技术的需求变得尤为强烈。起落架是飞机的重要关键部件之一,承担着飞机的起飞和降落的任务,是飞机的重要承力部件。相关维修资料显示,飞机2/3以上的结构事故都是由于起落架结构或者与起落架相关引起的。前起落架是一般民机起落架的三大组成之一,承担着飞机落地以及转向的重任,是飞机安全飞行的关键部件。前起落架的维修若采用虚拟维修技术可以提升维修训练的水平,通过现代化虚拟现实技术方式传授维修知识和维修技巧,可以解决传统维修培训手段落后的情况,可以解决民机维修人员的维修能力不足、维修效率偏低和维修成本高昂等问题。因此,本文开展了基于VR环境下飞机前起落架虚拟维修的研究,对前起落架虚拟维修建模相关技术展开研究,对前起落架虚拟维修系统总体设计进行探讨,得出系统解决方案,重点是建立沉浸环境下前起落架的虚拟维修系统。本文完成主要工作及结论如下:本文对前起落架虚拟维修建模技术展开研究,建立前起落架虚拟维修系统的框架结构,对沉浸式虚拟维修的基本组成进行构建,给出系统的开发流程,利用3ds Max对前起落架模型进行分层建模并对模型进行优化处理。本文对前起落架虚拟拆装系统进行研究,利用前起落架的虚拟拆装代替真实前起落架的拆装,使用Unity3D虚拟引擎通过C#语言编写控制脚本实现前起落架各部分系统零件拆装演示,建立前起落架虚拟维修拆卸仿真的维修系统,为前起落架的虚拟维修提供技术支持。本文建立了沉浸环境下的前起落架虚拟维修的系统,利用HTC VIVE构建虚拟维修环境,配合Unity3D虚拟引擎,实现前起落架的整体展示、零部件介绍、虚拟拆卸和组装、虚拟拆装的考核练习以及考核评价等模块功能。本文所做的前起落架虚拟维修系统是VR技术在民机维修中的典型应用,相对于传统的前起落架维修训练方式,突破了时间和空间的限制,使用人员能达到像在真实环境中一样对设备的零部件进行各类拆分与组装实训,在操作过程中还能进行观看主要零部件介绍、学习前起落架拆卸和组装、使用虚拟交互设备进行装配和拆卸练习及训练考核。本文研究的VR环境下前起落架的虚拟维修,是当今民机维修性的重要发展方向,其研究的基本方法和思路为民机探索维修性发展工作具有一定的应用价值和参考意义。