自动驾驶汽车肇事后,刑事责任承担主体是自动驾驶汽车本身或者是背后的驾驶员及系统提供者,虽然自动驾驶是不需要在驾驶员的操作下进行部分或者全部的自动驾驶,但是它仍然需要是遵循简单的程序或者指令进行相应的驾驶,仍然是产品。从自动驾驶汽车的行为能力、刑事责任能力、刑罚的本质来看,自动驾驶汽车本身都不具备独立的刑责主体资格,刑事责任的承担着应当是自动驾驶汽车背后的驾驶员和系统提供者,驾驶员作为自动驾驶汽车的实际控制者,在半自动驾驶情况下仍然需要承担相应的注意义务,否则就需要定交通肇事罪等罪名。关于系统提供者是否承担责任,由于事故的发生最根本原因是系统提供者设计出有缺陷的程序,放弃对系统提供者追责很难保证系统提供者不会盲目追逐经济效益而不顾程序是否合格,因此不得将责任推给整车组装者来免除自己的刑事责任。基于自动驾驶系统提供者设计程序的缺陷将会是事故发生的直接原因,有必要对系统提供者附加相关道德准则,如要求系统提供者设计的程序不能以牺牲行人来保全驾驶员、出行安全高于效率等。如果系统提供者故意导致系统缺陷构成生产不符合安全标准的产品罪,在系统提供者过失的情况下,基于违规行为要求是发生在交通驾驶的过程中,而系统提供者直接从事的活动处于生产阶段,系统提供者对于交通事故缺乏具体的结果避免义务,不能构成交通肇事罪。自动驾驶汽车肇事案件必然越来越多,而系统提供者不构成交通肇事罪并不是不追究系统提供者的刑事责任,对于系统提供者过失当务之急是增设人工智能产品责任事故罪,置于危害公共安全罪的一章,犯罪主体为自然人及单位,并采用双罚制。并且对于现行刑法不适应自动驾驶肇事的法律解释予以补充说明或修改。以此发挥法律对技术的保障作用,平衡自动驾驶汽车背后的驾驶员和系统提供者的刑事责任。