基于多传感器融合的仓储AGV导航定位系统设计与实现

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jizhe621

【摘要】

：

近年来,随着信息技术、自动化和人工智能等技术的变革,现代物流业呈现出数字化和智能化的趋势。仓储是现代物流不可或缺的一部分。自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)是智能仓库中货物搬运的主要设备,它安全、高效、省力,是现代物流和工业自动化的重要组成部分。本文主要以智能物流仓库为研究背景,以AGV货物运输环节为研究重点,以其他环节为辅助手段,以Linux系统、开源计算

【作者】

：

曹勇

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

自动导引运输车二维码导航定位

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