HDZ-80型大尺寸药品自动装盒机控制模块的研究与开发

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包装机械在我国制药行业的使用前景越来越广阔,药品包装机械的种类也日趋繁多,自动装盒机是其中最为复杂的设备之一。现代的药品自动装盒机是集机、电、光、气于一体的功能多样化、高度自动化的包装设备。对于如此复杂的一台设备,研发一款性能稳定、操作简便、价格低廉的控制系统就显得尤为重要。本文正是基于此,研究与开发HDZ-80型大尺寸药品自动装盒机控制模块。本文分析了药品自动装盒机的工作原理,分析了药品自动装盒机的装盒工艺流程,采用传感器对装盒机的几个关键动作进行检测,包括开机前预检测、药板有无检测、说明书折叠检测、药盒展开检测、药板和说明书入盒检测和药盒关舌检测,并分析了大尺寸药品自动装盒存在的问题及原因,确定了本装盒机要达到的控制要求。根据控制要求,本药品自动装盒机控制模块采用PC机+ISA控制卡的总体控制方案,并设计了装盒机的电气系统。根据大尺寸药品自动装盒的性能参数,对装盒机的主要部件包括传感器、电机和变频器进行了选型与计算。设计了ISA控制卡的控制电路包括地址译码电路、输入输出电路和中断信号处理电路。在药品自动装盒机控制模块软件设计部分,基于Vc++6.0设计了人机界面,以实现对装盒机运行状态的实时显示和参数的设置,设计了变频器串行通信程序实现与PC机的串行通讯,设计中断服务程序包括吸盒吸书阀控制程序和剔除阀控制程序。在分析WDM驱动程序模型,包括WDM驱动程序的运行流程和程控I/O工作原理的基础上,设计药品自动装盒机控制卡驱动程序,最终实现PC机对药品自动装盒机的控制。
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