云南自然环境恶劣,地势崎岖,电力线路大多分布在山区并且复杂而广泛。架空输电线路的运维质量水平关系到电力系统供电可靠性,减少线路跳闸事故的发生,就必须清楚掌握输电线路的运行情况,通过线路巡检,发现所管辖线路的缺陷和隐患[1]。当电力线路存在缺陷和隐患时,采用传统的人工巡检方式很难及时发现,极易造成各类线路故障问题,导致供电中断。要想及时掌握线路的所有缺陷和隐患近年来,云南电网公司先后采用大型多旋翼无人机、小型固定翼无人机、多旋翼无人机在日常线路巡检方面开展了一系列研究与应用。这些研究和应用为后续多旋翼无人机在电力巡线方面的探索研究积累了丰富的经验,为深化多旋翼无人机巡检在高海拔地区的应用,改变已有的常规多旋翼无人机作业方式,提高巡检故障采集判断准确性,更好的保障多旋翼无人机的安全性,提高多旋翼无人机运检的可靠性,打下了良好的基础。随着无人机在电力巡线、灾情应急监测等方面开展的多种探索性研究和应用,无人机巡检数据成果已经成为输电线路维修、维护的重要依据,极大地促进了电力电网安全平稳运行,同时也为多旋翼无人机自动巡检技术应用于电力巡线做进一步深入研究找到了研究方向。作为一种新型高效的技术手段,无人机自动巡检在实际应用方面还有很多不足,如飞行不够稳定;路线规划精度不高,无法实现精确自动识别路线和精确自动飞行等问题。要想提高使用效率,就必须对无人机自动巡检相关技术进行深入研究,结合云南电网的实际特点和各方面技术,做到提升自动巡检定位及基于点云数据航线飞行精度,才能保证无人机自动巡检技术得到更大的推广应用。采用无人机进行电力线路自动巡检的技术研究过程中,无人机的自动巡线巡航精度是必须要研究的一大关键问题。目前有关于它的研究较多,主要是采用RTK技术和激光点云技术实现。本文意在运用RTK技术、激光点云技术以及航线规划技术,提升无人机自动巡检技术的精度。RTK载波相位差分技术（Real-time kinematic）,是通过处理两个实时的观测量的差分的方法,把设备采集的载波相位数据传输给用户,再将数据进行求差解算处理。该技术应用在无人机自动飞行中,以实现对无人机坐标的精确判定和航迹规划。三维激光扫描是一种可以对架空电力线和地面物体建模并组建出三维模型的技术。组建出来的线路模型可以用来分析通道的危险情况,也可以用于航线规划。这些研究旨在提升巡检精度,形成一种更加稳定的自动巡检高程定位和高精度的自动飞行系统,促进多旋翼无人机在输电线路自动巡检工作中的深化应用。为实现输电网向数字化转型增砖添瓦。