全数字飞行仿真平台构建的研究

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随着航空航天事业和控制理论学科的发展,为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,一种高性能的飞行仿真软件具有十分重要的意义。   本文以六自由度飞行器的运动学、空气动力学模型及操纵控制等理论为基础,基于VS.NET Framework平台和NPlot控件,综合利用FlightGear的可视化引擎功能设计并开发了全数字飞行仿真平台。   首先,论述了全数字飞行仿真的特点,综述了飞行仿真的有关内容。   其次,给出了全数字飞行仿真系统的需求分析和总体方案设计。从设计思想、设计原则和设计方法等方面对系统进行了初步的介绍。然后,建立了飞行仿真各功能部件的数学模型,并对仿真算法及解算流程做了分析。   再次,简要概述了FlightGear的历史发展,分析与研究了FlightGear的应用接口。重点利用FlightGear的可视化引擎功能对飞行仿真系统的视景系统进行了设计。并基于.Net框架下的开源图表控件NPlot开发了飞行仿真系统的数据绘制模块。   最后,详细地给出了软件的开发流程和使用说明,并对Boeing777-200ER的飞行过程进行仿真,仿真结果表明该平台通用、准确、全面,具有良好的可操纵性和逼真度,飞行数据符合预期。相比以往的飞行仿真平台,本文设计并开发的全数字飞行仿真平台模拟精度高、视景仿真效果逼真、应用接口丰富和可扩展性强。  
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