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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）由于具有结构简单、能量密度大、运行可靠等优点，因而受到广泛的关注。其矢量控制的主要目标是让交流电机可以像他励直流电机一样获得很好的控制性能，但是矢量控制需要电机的转子位置与转速的精确信息，因为这关系到电机运行性能的稳定问题。虽然位置传感器可以比较精确地获取转子的位置，但这些传感器增大了控制系统的体积，同时，传感器对环境条件的敏感性使得系统的精确性受到限制。为了解决机械传感器带来的不便，无传感器矢量控制技术应